La palabra "cierto" tiene distintos significados:
cierto, ta
(Del lat. certus).
1. adj. Conocido como verdadero, seguro, indubitable.
2. adj. U. precediendo inmediatamente al sustantivo en sentido indeterminado. Cierto lugar. Cierta noche.
3. adj. Dicho de un perro: Que da señas ciertas de la caza, y que con seguridad la levanta.
4. adj. Sabedor, seguro de la verdad de algún hecho.
5. adj. ant. certero.
6. adj. germ. fullero. ¶ MORF. sup. irreg. certísimo.
7. adv. afirm. ciertamente.
Más adelante vemos en la sección de expresiones:
por cierto.
1. loc. adv. Ciertamente, a la verdad.
2. loc. adv. A propósito, viniendo al caso de lo que se dice.
Y esta es la que me interesa: ¿cuál es el origen de decir "por cierto" para añadir algo? Por ejemplo en estos casos:
Nos vemos esta tarde. Por cierto, acuérdate de traer el libro que te dejé.
¿Cómo está tu hija? Por cierto, mi hermana me dio recuerdos para ti.