Me sumo a todas las respuestas sueltas que he encontrado por aquí. Para ordenar el concepto.
El término apropiado sería "Camarero" para los hombres o "Camarera" para las mujeres.
Según la RAE como primera definición:
m. y f. Persona que tiene por oficio servir consumiciones en restaurantes, bares u otros establecimientos similares.
En algunos paises de Latinoamérica se suele decir "Mesero" y "Mesera" para hombres y mujeres respectivamente.
Según la RAE esto confirma los lugares donde se utiliza (América Central, Bolivia, Chile, Colombia, Ecuador, México y Republica Dominicana)
m. y f. Am. Cen., Bol., Chile, Col., Ec., Méx. y R. Dom. Camarero de
café o restaurante.
En Perú se suele la palabra "mozo" que para los Peruanos es normal pero la RAE la califica como una palabra para indicar cierta inferioridad.
Aquí 2 definiciones de la palabra mozo de la RAE
- m. y f. Persona que sirve como criado, en especial la destinada a un menester determinado. Mozo de cuadra. Moza de mesón.
- m. y f. Empleado de categoría inferior, que realiza servicios para los que no se precisa gran cualificación. Mozo de estación, de café.
Moza de hotel.
Para los Colombianos la palabra mozo significa "amante".
EN RESUMEN
De una manera neutra podrías decir, como muchos dicen en sus respuestas, lo siguiente:
JOVEN para los muchachos o SEÑORITA para las chicas si son personas "relativamente" joven.
Cuando la persona se encuentre cerca simplemente puedes llamar su atención diciendo con respeto "DISCULPE" o para ser más amigable podrías de una manera más informal decir "DISCULPA". Depende mucho de la persona a la que te dirijas y en su forma de tratar a las personas.
No te recomiendo decir JOVEN, SEÑORITA o DISCULPE cuando la persona está relativamente lejos porque tendrías que gritar o levantar la voz y eso se podría interpretar como de mala educación.
A mi parecer, si la persona se encuentra lejos creo que el lenguaje universal de levantar la mano cuando te vea para llamar su atención es lo más adecuado.