La cuestión esta enunciada de forma regular.
Sin embargo, "Vamos" y "Nos vamos" no parecen significar "nos vamos" a no ser que lo estés preguntando con el sentido de "irse", ¿Vamos? ó ¿Nos vamos?.
Cuando se dice "vamos" estas intentando iniciar una acción junto con alguien ó animando a que te acompañen a realizarla, pero no es del todo seguro 100% que esa persona inicie contigo esa acción.
- Vamos a jugar. Vamos al circo. Vamos de compras. Vamos a merendar, no, mejor paseamos. ¡ vamos, tu puedes!... ó preguntas con sentido de duda ¿vamos? ( vamos ó no, se sobrentiende el no). ¿Vamos? Pregunta si se comienza ó no la acción del verbo.
Cuando se dice "nos vamos" estas indicando afirmativamente, junto con alguien, que dejas un lugar, (Nosotros vamos a irnos - Nos vamos), "nosotros nos vamos" y puedes especificar alguna razón.
- Nos vamos porque no hay tarta. Si no tienes dinero, nos vamos. Nos vamos porque nos has dejado en ridículo. ¡Nos vamos ya!... (Se cambia de lugar).
Otro sentido de nos vamos es utilizando los signos de interrogación ¿? ¿Nos vamos?.
Cuando se pregunta o se afirma en una pregunta, indicando el momento de una partida.
- Es hora, perderemos el tren ¿nos vamos?. ¿Nos vamos?, llegaremos tarde....
En algunos aspectos que indican prisa puede sustituirse ó añadirse la expresión "venga".
- ¡venga, venga!, ¡vamos, vamos!....
Espero te haya ayudado. Saludos.
Diego