¿Notan diferencias entre lo siguiente?
No puedo salir porque me rompí el brazo.
No puedo salir porque me he roto el brazo.
Nótese que ambas expresiones carecen de expresión temporal, pero, ¿es la primera oración gramaticalmente incorrecta?
El español distingue dos tipos de pretéritos perfectos: el pretérito perfecto simple y el pretérito perfecto compuesto. Según la RAE, el primero denota una acción o un estado de cosas anteriores al momento en que se habla, sin vinculación con el presente; mientras que el segundo denota una acción o un estado de cosas anteriores al momento en que se habla, vinculado con el presente.
Luego la cuestión fundamental es qué relación guarda con el presente la acción que se está refiriendo. Desde un punto de vista gramatical, en este caso se debería usar el pretérito perfecto compuesto (me he roto el brazo) porque se está estableciendo una relación más que evidente entre romperse el brazo y el presente (no poder salir).
Ahora bien, también es verdad que más frecuentemente que no, los hablantes hacen uso de su idioma independientemente de lo que diga una academia. Así, el pretérito perfecto simple (me rompí) está mucho más extendido en Latino América, mientras que el pretérito perfecto compuesto (me he roto) lo está en España (obviando variantes regionales), y esto independientemente de la relación que guarde la acción con el momento presente. De hecho, la RAE menciona esta gran variedad de usos como un factor que ha determinado que hoy día ambas formas se consideren igual de correctas.
En conclusión, ninguna de las frases es gramaticalmente incorrecta; la elección entre una u otra dependerá en su mayor medida de en dónde te encuentres.
Aunque no hay diferencia entre ambas oraciones en el sentido de la acción del verbo sobre el objeto. Si hay una diferencia en el sentido del verbo sobre la persona (al menos asi lo aprecio).
El decir me rompí, da a entender a una acción pasada lejana. Al decir: "me rompí" da a entender a una acción de hace 1 o 2 días. El decir me he roto, da a entender que el acontencimiento o acción acaba de suceder en el momento de la oración.
Ej: Me rompí....el brazo hace 2 días. Me he roto el brazo...hace unos minutos.
Recalco que es solo mi apreciación de acuerdo a mi ambiente cultural y es la manera como lo aplicamos.