¿Qué tal expandir en su tercera acepción en lugar de colapsar? No como antónimo, sino como palabra más adecuada. Haciendo esa sustitución, colapsar es la palabra por la que preguntas.
Cuando haces click, el menú se expande y enseña sus opciones. Si volvemos a hacer click entonces es cuando se colapsa, se cierra.
Según el DRAE
tr. Dilatar algo o hacer que aumente de tamaño. U. t. c. prnl.
tr. Difundir o propagar algo, como una noticia o una idea. U. t. c. prnl.
3. tr. Extender algo, o hacer que ocupe más espacio. U. t. c. prnl.
tr. Producir colapso a alguien o en algo.
intr. Sufrir colapso o caer en él. U. t. c. prnl.
intr. Dicho de una actividad: Decrecer o disminuir intensamente.