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The main difference, in my opinion, between "estimular" and "fomentar" is that "estimular" can have a personal object, while "fomentar" only has non-personal objects: Hay que estimularlo (NO fomentarlo) para que estudie. (You have to encourage/stimulate him to study.) There is also a slight difference in nuance ...


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En el contexto provisto, relaciono: "cinchar como un animal" con el significado de "esforzarse" o, más metafóricamente, "tirar con fuerza de una cuerda". Este segundo significado da la idea de que hay una fuerza opuesta que dificulta o contrarresta el esfuerzo propio.


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