Verbos copulativos: ser, estar y parecer. Words equivalent to English "to be", including "ser", "estar", and all their conjugated forms.

Los verbos copulativos son: ser, estar y parecer.

Nunca pueden llevar complemento directo; en cambio, llevan un complemento obligatorio llamado atributo que suele ser frecuentemente un sintagma nominal o adjetival y más raramente otros, y que representa un estado, esencia o cualidad del sujeto. Pueden llevar asimismo cualquier otro tipo de complemento, salvo el predicativo y el agente.

Hay dos preguntas canónicas al respecto:

Fuente: Wikipedia - verbo copulativo.