En español, lo normal sería ajustar la frase para usar el verbo "cantar". Usando un ejemplo parecido al que indicas:
> Now let's have a little singalong!

Posibles traducciones serían:

> Ahora ¡vamos a cantar!  
> !Ahora cantemos juntos!

En el caso específico en que estemos usando _singalong_ en el sentido de _karaoke_ (he visto usarlo así en varias ocasiones, sobre todo en vídeos de internet), en español igual que en inglés se usa la palabra japonesa, karaoke.