1) Se puede utilizar la forma

 - "Bien conocemos nosotros los errores de nuestros padres."
 - "Nosostros bien conocemos los errores que cometieron nuestros padres"
 - "Conocemos bien los errores que cometieron nuestros padres"

Ten presente que: 
 - Sujeto: Nosotros
 - Verbo: Conocemos. Es verbo reflexivo/pronominal/reflejo. (https://dle.rae.es/verbo#INWFbaA)
 - Objeto directo: [Bien conocemos nosotros] 
 - Objeto indirecto: Nosotros. En verbo reflexivo, la acción recae sobre el sujeto.