Está muy extendida, por no decir universalizada, esta expresión para referirse a encuentros aislados durante los que se ha tenido sexo. "Fulanito tuvo relaciones sexuales con él ayer". Siempre en plural o incluso como "tuvimos relaciones sexuales tres veces". Entiendo que esto es tan incorrecto como decir que la tarde anterior mantuviste una relación de amistad con un amigo con quien tuviste un encuentro, o que mantienes relaciones maternofiliales cada vez que ves a tu hijo o, como mucho, cada vez que le das a luz. ¿No debería funcionar "sexuales" aquí como adjetivo de un tipo de vínculo entre personas caracterizado por la actividad sexual entre ellos, así como una relación puede ser de amistad, laboral, etc.?
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Desde este punto de vista tampoco sería correcto "Fulanito tuvo una relación sexual con él ayer", dado el carácter durativo de "relación": entre un vendedor y un cliente la relación será comercial aunque no se esté dando en ese momento el acto o trato que le da carácter de mercantil.