¿No es correcto decir?:
Al oso le ha siempre encantado la miel.
¿O debería decir?:
Al oso siempre le ha encantado la miel.
Entre el verbo auxiliar y el participio se pueden insertar ciertos adverbios (como siempre y nunca y sobre todo cuantificadores como casi y medio). También se puede insertar el sujeto y pronombres de objeto y hasta invertir el orden (participio primero, auxiliar después), aunque esto último es muy poco común en el español moderno. (Ver: Nueva Gramática de la Lengua Española, §23.1k y sus referencias.)
Así que las dos alternativas son correctas. En este caso yo elegiría la forma con el auxiliar y el participio uno junto al otro: Al oso siempre le ha encantado la miel. Pero es una elección personal. Un escritor o un poeta pueden preferir cambiar el orden para que la oración tenga un ritmo diferente.