Chupetear es una derivación iterativa (o frecuentativa) de chupar. Es decir que marca una acción repetida. El sufijo -ear tiene ese significado, entre muchos otros (suele aparecer como -tear o -quear). Otros pares de verbos que siguen este patrón son
- pisar ~ pisotear
- besar ~ besuquear
- correr ~ corretear
- parlar ~ parlotear (parlar con su significado original de hablar)
- temblar ~ temblequear
No son verbos intercambiables. Los verbos iterativos como éstos suelen ser creaciones espontáneas de los hablantes. Muchas veces son más bien informales, expresivos o pintorescos, y pueden incluso sonar vulgares. Por ejemplo, se puede decir
Las mariposas chupan el néctar de las flores para alimentarse.
pero no se puede decir «Las mariposas chupetean...», aun cuando la definición del diccionario lo permita, porque chupetear no sólo implica repetición. Chupar es emocionalmente y estéticamente neutro; chupetear indica una acción expresiva, quizá excesiva o grotesca.