En la entrada para hola en el DLE se encuentra:
Voz expr.; cf. ingl. hello, al. hallo.
interj. U. como salutación familiar.
interj. p. us. U. para denotar extrañeza, placentera o desagradable. U. t. repetida.
interj. desus. Era u. para llamar a los inferiores.
La tercera acepción indica que alguna vez se usó para llamar a un inferior. Esto también se puede ver en el diccionario de autoridades:
HOLA. interj. Modo vulgar de hablar usado para llamar a otro que es inferior. Latín. Heus, que es de donde viene. FIGUER. Passag. Aliv. 9. Dispenso en que useis el Hola, solo en ocasiones de visitas, por acomodaros al estilo grave de Señores.
¿Desde cuando tiene Hola el uso actual que le damos?