En Cifras que inician párrafos Fundéu explica que
en español se recomienda evitar que una oración comience por una cantidad escrita en números, aunque no sea una norma obligatoria. La solución no tiene por qué ser necesariamente escribir la cantidad en letras. Muchas veces basta con cambiar el orden de la frase o redactarla de otra forma
Esto no significa que sea incorrecto comenzar la oración con una cifra. Es una recomendación general que, como otras indicaciones de estilo, depende de diversos factores. Si alguien opta, por las razones que sea, por cifras, es plenamente legítimo, y podría ser hasta preferible en un contexto dado. Cuando se opta por [empezar un párrafo con] cifras, la palabra que sigue va en minúscula.
Sobre el uso de números, la RAE indica ciertas normas. A destacar para este caso
En la expresión abreviada de los numerales ordinales (→ ordinales), se utilizan cifras seguidas de letras voladas. Como corresponde a las abreviaturas, se escribirá punto entre la cifra y la letra volada
Con respecto a números romanos:
En la denominación de congresos, campeonatos, certámenes, festivales, etc.: II Congreso Internacional de la Lengua Española, XXIII Feria del Libro de Buenos Aires. Se escriben antepuestos al nombre. Si el número resulta excesivamente complejo, se prefiere, en su lugar, el uso de las abreviaturas de los numerales correspondientes: 78.o Campeonato Mundial de Ajedrez.
Y lo cierto es que "primer", pues no es complejo (lo que no justificaría usar "1er" o "1.er") y es un número que puede expresarse en una sola palabra.
Viendo lo indicado por la RAE, sí se usarían mayúsculas en el título (recordemos que la recomendación de Fundéu es para un párrafo y no un título), por lo que diríamos
1.er Encuentro de Ideas y Propuestas para el Cumplimiento de los Objetivos de Desarrollo Sostenible (ODS) Entre Estudiantes Universitarios y Candidatos de Elección Popular"
Nunca
1.er encuentro de ideas y propuestas
Aunque sería mucho mejor
Primer Encuentro de Ideas y Propuestas
(hasta que ese ordinal sea un número que resulta excesivamente complejo).
Por cierto, el post enlazado en la pregunta, hace referencia a un título de obra de creación. Este es el título de un certamen. Son dos cosas diferentes y por tanto en este caso se hace un uso de las mayúsculas distinto al descrito en la respuesta del post enlazado.
Por el contrario si lo que empezamos es un párrafo, la palabra después del número va en minúscula.
Me he gastado 1000 euros entre pitos y flautas. 500 euros en pitos y otros 500 en flautas.
(esta última es un mal ejemplo, pues otra recomendación es "No es recomendable mezclar en un mismo enunciado números escritos con cifras y números escritos con letra")