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Por favor explíquenme la diferencia entre las dos frases:
desafíos a los que nos enfrentamos
vs
desafíos que enfrentamos
Una frase usa el verbo enfrentarse y la otra, enfrentar.
¿Son absolutamente iguales o hay una diferencia sutil en el significado?
Como se ve en la respuesta de Diego, las dos formas del verbo (simple y pronominal) son equivalentes según el diccionario.
Sin embargo, a nivel pragmático (o sea, en el uso real) puede haber diferentes connotaciones. Personalmente el verbo enfrentar en su forma simple me resulta más "activo" que en la forma pronominal enfrentarse.
Por ejemplo, si digo
Alice enfrentó a Bob.
la frase me sugiere que Alice fue a buscar a Bob para atacarlo, criticarlo, etc., o que Alice respondió activamente a una agresión de Bob.
En cambio,
Alice se enfrentó con Bob.
me sugiere que Alice se vio frente a Bob en una situación agresiva y decidió responderle, o al menos quedarse en su lugar.
Hay verbos que son opcionalmente pronominales y que expresan acciones diferentes según si aparece el pronombre o no. Típicamente la forma simple es transitiva y su objeto directo indica el destinatario de una acción del sujeto, mientras que la forma pronominal es intransitiva y se refiere a un cambio de actitud del sujeto. Por ejemplo:
Aunque enfrentar no cambia de significado de esta manera entre sus formas simple y pronominal, es posible que estos otros verbos, donde la forma simple es más "activa" que la pronominal, influya en la diferencia de connotación que se le da a enfrentar con enfrentarse.
Una frase usa el verbo enfrentarse y la otra, enfrentar.
No hay diferencia. Según el DRAE enfrentar tiene tres acepciones y en las tres encontramos las notas "U. t. c. prnl." (usado también como pronominal).
Por lo tanto, parece que en todas sus acepciones "enfrentar" puede ser usado como pronominal y llevar el reflexivo.
Podrías decir también
desafíos a los que ellos se enfrentan
desafíos que enfrentan
Incluir la parte de "[a los que / a los cuales] (alguien se enfrenta)" obliga a incluir el pronombre reflexivo.
En España, lo normal es usar el reflexivo: enfrentarse (el que habla) a algo. De otro modo, damos a entender que nosotros quedamos al margen. Así, estaría bien: enfrentamos a Juan con Pedro, o a Juan contra Pedro. Si no usamos el reflexivo, quizá lo conveniente sería emplear el verbo afrontar: afrontamos (no "enfrentamos") una dificultad. En España, lo vemos como un americanismo, que allá estará bien, pero aquí suena raro. Algo similar ocurre con "colapsar". Si la acción queda en el sujeto, se usa el reflexivo.
