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Estaba pensando en la frase (por ejemplo):
1) Sentía un dedo tocando su piel.
y no sabía si fuera mejor así:
2) Sentía un dedo que tocaba su piel.
Para mí la frase 1 no es correcta, porque en esta se usa el gerundio de manera adjetival, lo que, a mi entender, no está permitido. Sin embargo sé que con verbos de percepción este uso sí está permitido:
Miró a las chicas entrando en la sala.
Entonces, ¿es la frase 1 correcta? Si es correcta, ¿es correcta porque el verbo es de percepción?
Sentir es un verbo de percepción en el ejemplo dado (equivale a percibir de manera táctil), por lo cual el uso del gerundio es correcto en este caso, ya que está cubierto por la regla que mencionas. Más allá de eso, se trata de un gerundio predicativo como el descripto en la NGLE (27.1p):
El complemento expresado por el gerundio puede atribuirse al sujeto, al objeto directo (un dedo en el ejemplo) y a ciertos otros complementos. Este uso es bastante más amplio que el de los verbos de percepción, al cual incluye.
Tal vez esto debería ser un comentario mas que una respuesta.
Mientras que la 1) me parece correcta, la 2) me parece incorrecta.
Sentir es una percepción muy vaga que no te puede dar la noción especifica de un dedo de un evento tan impreciso.
La frase quedaría mejor con "vio" en lugar de "sintió", eliminando la ambigüedad.
Incluso sonaría mejor cambiando el "que" antes del "un", cambiando el sentido de la oración:
Vió un dedo que tocaba su piel.
Sintió que un dedo tocaba su piel.
