Mirando el diccionario vemos dos definiciones de palabras parecidas:
coadyuvar
De co- y el lat. adiuvāre 'ayudar'.
1. intr. Contribuir o ayudar a que algo se realice o tenga lugar. Su conducta coadyuvó a despertar sospechas. Era usado también como transitivo
y
ayudar
Del lat. adiutāre.
1. tr. Prestar cooperación.
2. tr. Auxiliar, socorrer.
3. prnl. Hacer un esfuerzo, poner los medios para el logro de algo.
4. prnl. Valerse de la cooperación o ayuda de alguien.
La etimología es muy parecida (una surge de la otra), pero coadyuvar la suelo encontrar en textos más técnicos (véanse las entradas del diario El País donde aparece, generalmente de temas legales). Pese a ello, el DPD tampoco habla sobre este tema:
coadyuvar. ‘Contribuir o ayudar a la consecución de algo’. Es intransitivo y se construye con un complemento introducido por a o, a veces, en: «La consigna es coadyuvar a una gestación más feliz» (RdgzEglis Educación [Arg. 1985]); «Manifiesto mi voluntad de coadyuvar en la aclaración de esta situación» (Proceso [Méx.] 17.11.96). Son incorrectas las formas coadyudar o coayudar, fruto del cruce con ayudar.
La mayor fuente de conocimiento al respecto de su diferencia la encontré en Yahoo respuestas:
— ¿Cuál es la diferencia entre ayudar y coadyuvar?
— unas cuantas letras
Así pues, ¿existe alguna diferencia entre ambos conceptos?