Por mantener un poco la sonoridad de "ser", y el sentido de que el humano no "es", sino que "se va haciendo", podrías usar "hacer".
El "ser" de "ser humano" no es el verbo "ser", sino un sustantivo derivado del mismo: justo como pasa en inglés con "being".
El verbo "hacer" no tiene en español tal forma de sustantivo (aunque hay algunos rastros, como el sustantivo "quehacer"), pero eh, tampoco la tiene "becoming" en inglés, así que la relación es la misma que entre "ser" y "being".
Por tanto, si a human beings (adjetivo "humano" + sustantivo reconocido beings significando "ser, son") le corresponde "seres humanos", a human becomings (adjetivo "humanos" + sustantivo inventado becomings significando "hacerse, se hacen") le podría corresponder "haceres humanos".