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One of the possible origins of the question mark is show in this image taken from the Wikipedia:

Question mark evolution

Nonetheless, the question mark symbol was defined in the Diccionario de Autoridades (1734) as being an inverted s:

Señalase con una s vuelta del reves y un punto debaxo

The question mark had then this look indeed: question mark

The following editions of the dictionary until 1791 insist in this way of describing the question mark. But if the origin was a q, why did the RAE describe the symbol as an inverted s?

Was it because it was just simpler to describe the symbol that way in that state of the evolution from being a q? Or was it because the question mark had another origin relative to another word beginning with an s?

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    In the wikipedia link you provided the "q" theory is what they consider the less valid and it says evidence of the actual use of the Q-over-o notation in medieval manuscripts is lacking; if anything, medieval forms of the upper component seem to be evolving towards the q-shape rather than away from it. From this link I would say that 1734 is very late since the article mentions that it all started on the 13th century or even before that. We should look for a earlier reference then. – DGaleano Sep 28 '17 at 14:18
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    The accepted theory of the origen on the ! symbol looks more simple. Perhaps they simply took that and then made it curved?. This is an interesting subject I've never looked at before. Thanks Carlos for bringing it here. – DGaleano Sep 28 '17 at 14:23
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Gonzalo Correas en su Ortografía de 1630 ya la describía así:

La interrogazion, ó pregunta, es un punto kon una esezilla buelta al rreves enzima : i sirve de mostrar, kuando se pregunta. Ké pides?

Y en el CORDE veo que hizo lo mismo cinco años antes en Arte de la lengua española castellana:

La interrogazion es un punto con un rrasghillo enzima, torzido casi como una esezilla al rreves, desta forma ? Sirve de señalar quando se pregunta [...]

Fíjate que dice "casi como una esezilla". Es decir, no está definiendo la interrogación como una S al revés, sino que simplemente la está describiendo como algo que se parece a una S pequeña. De hecho, hace lo mismo con la tilde de la eñe:

Tilde es un rrasgo corto torzido casi como una esezilla al rreves echada sobre la vocal. Desta n i tilde se conpuso la, ñe sighiente.

Es altamente probable que la RAE se limitase a hacer uso del mismo símil para la descripción oficial, por ser el más sencillo y el más cercano a la forma de este símbolo en aquel entonces.

Y digo el más cercano porque, revisando algunos documentos más antiguos, como por ejemplo Universal vocabulario en latín y en romance de Alfonso de Palencia (1490), la marca que usa para las preguntas en latín no se parece nada a una q, sino más bien a un "dos puntos" con flequillo:

enter image description here

Personalmente no veo yo cómo se podría haber llegado ahí desde una q, y de hecho y tal como ha mencionado DGaleano en los comentarios, la página de Wikipedia indica que la teoría de la Q no tiene apenas base documental.
Sin embargo, no se me hace tan descabellado imaginar que, a fuerza de escribir este símbolo a pluma, el trazo superior se fuese ligando y suavizando hasta parecerse a un punto con una tilde .~, lo cual sí es una de las notaciones que se mencionan en la página de Wikipedia que enlazas. Y recordemos que la tilde se describió posteriormente como una ese al revés tumbada, luego tendría sentido describir esa misma tilde en vertical como una ese al revés, sin más.

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    Mi móvil lo muestra bien. Con lo viejo que es, esto es equivalente a decir que es compatible con IE8. – fedorqui 'SO stop harming' May 22 '18 at 15:02
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    I understand the use of long s, being a contextual variant contrasting with normal s, but the style of ɑ is just a font - using it seems unnecessary and hinders searchability. It's also inconsistent - e.g. you use ɡ where the document uses g, d instead of ð / δ, k instead of κ etc – brazofuerte May 22 '18 at 15:13

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