Una persona sana mentalmente se dice "persona cuerda".
Una persona a la que se le llame "loco" se le puede decir "está loco de atar". Y las cosas se atan, por ejemplo, con cuerdas.
¿Una persona cuerda es un loco atado?
No conozco la etimología de esas palabras y no sé si puede haber relación en la raíz latina o si es una mera y divertida casualidad.