(La pregunta es muy buena, pero la próxima vez sería bueno que incluyas ejemplos.)
Coincido con tu libro de gramática española. "por poco que" y "por mucho/más que" son equiparables a "no importa cuán poco" y "no importa cuánto", respectivamente. El verbo debe ir en subjuntivo porque la acción o estado en cuestión es desconocido o indeterminado, y esto nos aleja del uso del modo indicativo, utilizado para lo que constituye un hecho o una realidad.
Curiosamente, si se agrega el artículo neutro "lo" luego de "por", la construcción deja su sentido hipotético y adquiere un significado fáctico, que justifica el uso del indicativo. Comparemos:
1) Por poco que estudies , pasarás el examen. Es muy fácil. (= No importa cuán poco/Independientemente de cuán poco estudies, pasarás el examen.)
2) Por lo poco que estudias , es un milagro que hayas pasado el examen. (= Considerando lo poco que estudias / Puesto/Dado que estudias poco, es un milagro que hayas pasado el examen.)
3) Por más/mucho que estudies , no pasarás el examen. Es muy difícil. (= No importa cuánto estudies/Independientemente de cuánto estudies, no pasarás el examen.)
4) Por lo mucho que estudias , deberías pasar el examen. (= Considerando lo mucho que estudias / Puesto/Dado que estudias mucho, deberías pasar el examen.)
Las subordinadas en (1) y (3) son claramente concesivas. (2) y (4) tienen significado causal.