En el siglo XIX en la zona de Madrid se denominaba "panchitos" a la gente de piel morena, en el sentido de piel curtida por el sol. He encontrado en la hemeroteca de la Biblioteca Nacional de España un artículo del 11 de septiembre de 1897 cuyo título es Morenos agraciados, perteneciente a una sección titulada "Madrid cómico", que habla de la gente que vuelve blanca de las vacaciones de verano por no haber podido ir a la playa a tomar el sol:
Cuesta cierto rubor en esta temporada presentarse á los amigos
que regresan, con la cara y las manos blancas, cuando ellos vuelven
Panchitos del to.
La blancura en estos días es patente de pobreza.
Conociendo esto, es fácil darse cuenta del símil: un cacahuete que ha sido tostado se pone moreno, y por tanto es un cacahuete panchito.