Con frecuencia decimos en España:
Ayer le dije a Juan que es un calzonazos y se picó.
Es decir, con picar indicamos que alguien se enfada.
El DRAE lo recoge así:
De pico1.
- tr. Pinchar una superficie con un instrumento punzante. U. t. c. prnl.
(...)
- tr. Enojar y provocar a alguien con palabras o acciones.
(...)
- prnl. coloq. Ofenderse, enfadarse o enojarse, a causa de alguna palabra o acción ofensiva o indecorosa.
Pero me interesa el origen de la expresión: ¿qué se supone que estamos picando cuando alguien se pica? ¿picamos su amor propio, su orgullo? ¿acaso estamos pinchando en su estado de ánimo?