Creo que estamos ante uno de esos casos en los que la palabra inglesa ha arraigado tanto en el habla de los informáticos hispanohablantes que será muy complicado desterrarla.
A modo de ejemplo, en Stack Overflow en español encuentro 15 resultados de camelcasecamelcase por ninguno de notación camellonotación camello.
Sin embargo, encontré una interesante presentación llamada Escribir en español en los nuevos medios en SlideShare (ironías de la vida, un nombre en camelcase). En la diapositiva número 35 la autora menciona:
Utilizamos (CamelCase) SubiBaja: #PresupuestosGenerales
Y la verdad es que me gusta el término: ¿intentamos potenciar su uso? Creo que es tan visual como camel y ocupa el mismo número de caracteres.