What is the difference between "acostarse" and "recostarse" when it means "to lie down on a surface"?
DLE has the following definitions:
acostarse
- tr. Echar o tender a alguien para que duerma o descanse, especialmente en la cama. U. t. c. prnl.
recostarse
tr. Dicho de quien está de pie o sentado: Reclinar la parte superior del cuerpo. U. t. c. prnl.
prnl. Acostarse durante un breve período de tiempo.
I have already heard "acostar" used in contexts other than sleeping and relaxing, so I'm not sure which verb to choose. What verb would be possible/usual in the following sentences?
Me voy a acostar/recostar en el sofá por diez minutos para relajarme.
Por favor, acuéstese/recuéstese en esa camilla para que yo te pueda examinar.