Al parecer estás buscando una diferencia semántica del tipo cognitivo.
Como ya mencionaste, en numerosas ocasiones los individuos usamos e interpretamos la diferencia como una cualidad que cae en la "responsabilidad moral" que una persona asume sobre la acción o el evento narrado; ya que la palabra "se", es normalmente utilizada para hacer una construcción pre-nominal de tercera persona, por ejemplo:
Se saltó la barda. Se metió a la casa.
Sin embargo, desde una perspectiva psicológica se vuelve reflexivo, precisamente porque reflexionar sobre las propias acciones requiere de un mecanismo cognitivo de "exteriorización" u observación hacia uno mismo desde una perspectiva de 3ra persona.
Te subiero leer teoría sobre las distintas capas de conciencia que construyen la identidad.
Espero haberte ayudado. Saludos.